一季度人形机器人零部件融资超200亿

仅2026年前两个月，人形机器人行业（含零部件）便完成至少18起融资，总金额突破130亿元。关节模组、灵巧手、传感器等领域的融资事件占比显著攀升，产业链公司的融资能力已不逊色于机器人本体企业。科方得咨询负责人张新原指出，这一转向的核心逻辑在于行业发展阶段的切换——整机企业盈利模式尚未跑通，竞争格局分散，而核心零部件是产业规模化的刚需，市场确定性更高。

近期大额融资案例密集涌现：灵巧手厂商灵心巧手完成近15亿元B轮融资；六维力传感器企业蓝点触控完成C+轮超亿元融资；传感器公司天机智能完成B轮及B+轮融资；机器人芯片和开发工具公司地瓜机器人在3月至4月的20天内连融两轮合计2.7亿美元，公开融资总额超过3.7亿美元。智元机器人更将灵巧手、数据采集等业务拆分成立独立子公司对接资本市场。

然而，产业链的国产化短板依然突出。数据显示，结构件国产化率已达90%，谐波减速器突破50%，但六维力传感器国产化率仅35%，行星滚柱丝杠低至30%。更关键的是，行星滚柱丝杠国产良率仅60%，而海外同类产品稳定在85%以上。这两类部件合计占整机物料成本的30%至35%，其性能差距直接制约着国产人形机器人的竞争力。

在细分赛道中，灵巧手商业化进度最快，部分企业月出货量已达千台级别；触觉与六维力传感器目前主要处于送样测试阶段；机器人专用芯片技术壁垒最高，仍以样机研发和客户适配为主，距离规模化订单还有较长距离。

业内观点认为，人形机器人核心零部件优质标的的投资窗口期大约还剩2至3年。未来1至3年，供应链将逐步形成分层格局：头部企业占据高端市场，中小厂商聚焦细分刚需错位竞争。随着国产供应链自给率持续提升，中国厂商在全球人形机器人核心零部件供应链中的话语权，有望在未来3至5年内显著增强。