电机分为很多种，而咱们常见的轮毂电机属于永磁同步电机，内部由定子以及转子所组成，和咱们小时候玩的四驱车马达原理是一样的，这个定子就是咱们四驱车马达的那个磁铁，而转子就是里面的那个用电线线圈绕的那个东西，然后一通电就让电机转起来了。
轮毂电机这项技术早在1900年就问世了，在1900年的巴黎世博会上，保时捷的创始人费迪南德•保时捷，展示了他设计的一辆名为Lohner-Porsche的纯电动车，这台电动车的驱动力就来自两个前轮的轮毂电机。
轮毂电机最大特点就是将动力装置和传动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。就不用像中置电机的车辆一样还需要通过链条来传动，增加了传动效率。由于电机直接驱动车轮，MCU（电机控制器）只需要一个简单的指令就可以直接控制车轮的转速和扭矩，可以很容易的实现非常复杂的控制。
当然轮毂电机的缺点也非常明显，就是为什么追求操控的车型会选用中置电机，就是因为轮毂电机会大大增加簧下质量，遇到颠簸路况时悬架的响应会变慢，而正常的转向也会因为簧下质量的增加而变得迟钝。
由于电机内置在轮毂里，工作环境要恶劣的多，所以对于防水防尘防震设计要求就很高。而且电机内的永磁体对温度非常敏感，温度太高会造成消磁，会对电机的破坏，电机在正常使用下都会发生热量，所以现在一些性能的电动车款都会采用水冷形式保护电机。
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