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无刷和有刷直流电机都在工业中被使用，假设我们不考虑效率和维护等因素，则首选有刷直流电机。对于无刷电机而言，无刷直流电机的初始成本较高，但比有刷直流电机更易于维护。有刷直流电机是最简单最早的电机。有刷直流电机由电枢绕组，定子换向器，永磁体或电磁铁以及电刷组成。转子被封闭在定子内部，直流有刷电机的定子也包含永磁体或电磁体。
电刷由碳制成，当轴旋转时，它们与换向器接触。当电枢线圈与定子的北极和南极对齐时，换向器的作用是使电流方向反向。换向器通过向自身提供电源并旋转电流来改变电流极性。这种反向电流现象也称为机械反向。
无刷直流电机的工作原理与有刷直流电机的工作原理相同，但结构不同。在无刷直流电机中，定子包含由开缝层压钢板制成的线圈绕组，转子装有永磁体。这意味着作为无刷直流电机的旋转部分的定子被固定在无刷直流电机中，而永磁体被固定在作为转子的无刷直流电机中。无刷直流电机也没有机械换向器或碳刷。
无刷直流电机的开关比有刷直流电机的开关复杂得多，因此它在电子上使用电子组件。这些电子组件通常将传感器沿着磁极放置。这些传感器向控制中心提供反馈，这有助于估计转子位置。有三种基于传感器的换向算法：正弦换向，梯形换向和矢量控制或磁场控制。
