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一，前言
“海浪”牌行星摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染，轻工食品，冶金矿山，石油化工，起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
二，结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在该偏心套上装有两个滚珠轴承，形式H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合的减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上装有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮在反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而得到较低的输出转速。
三，特点
1，高速比和高传动效率
单级传动就可得到1:87的减速比，效率在百分之90以上。如果采用多级传动，减速比会更大。
2，结构紧凑，体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条直线上，所以结构紧凑，体积小。
3，运动平稳，噪音低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使噪音和振动都被限制在最小程度。
4，使用可靠，寿命长
因主要零件采用了轴承钢制造，因此机械性能好，再加上采用了滚动摩擦，所以经久耐用，寿命长。
5，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。适用于启动频繁和正反转的场合。
四，型号示例
BWD7-23-30
B----表示B系列摆线针轮减速机(X----表示X系列摆线针轮减速机)
W----卧式（L---立式）
D----带普通电机（Y----表示直联电机，N---制动电机，T----调速电机。不带表示双轴型）
23----减速机（传动比）(速比系列：9,11,17,23,39,35,43,59,71,87)
30----电机功率（KW）
五，
