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电机驱动器图1

电机驱动器

2016-12-09 16:23549
价格:未填
发货:3天内
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类型    其他IC    品牌    telesky    型号    步进电机驱动器
封装    others    批号    others

TB6600升级版42/57/86步进电机驱动器 32细分 4.0A 42VDC 升级版

说明书:http://pan.baidu.com/s/1sjJkKI5

宝贝特点:此款驱动是TB6600的升级版本,细分加高至32细分,适合高细分用途。适用步进电机:42、57、86型的2相4相(4线6线8线)

1、9V-42V直流供电;

2、H桥双极恒相流驱动;

3、最大4.0A的八种输出电流可选;

4、最大32细分的6种细分模式可选;

5、输入信号高速光电隔离;

6、标准共阳单脉冲接口;

7、脱机保持功能;

8、半封闭式机壳可适应更严苛的环境;

9、提供节能的半自动电流锁定功能;

 

 

 

10、内置温度保护和过流保护。

11、201g

接线端子定义说明

 信号输入端

CP+:脉冲信号输入正端。

CP-:脉冲信号输入负端。

DIR+:电机正、反转控制正端。

DIR-:电机正、反转控制负端。

EN+:电机脱机控制正端。

EN-:电机脱机控制负端。

电机绕组连接:

A+:连接电机绕组A+相。

A-:连接电机绕组A-相。

B+:连接电机绕组B+相。

B-:连接电机绕组B-相。

工作电压的连接:

VCC:直流电源正(注意:10V VCC 42V)。

GND:直流电源负。

 

信号输入端光耦隔离接法

 

输入信号接口有两种接法:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法:分别将CP+DIR+EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,DIR-EN-在低电平有效

2、共阴极接法:分别将CP-DIR-EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离);+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,DIR+EN+在高电平有效。限流电阻的接法取值与共阳极接法相同。

 

注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。

 

细分设置:

 Micro stp  Pulse/rev  S1  S2  S3
NC  NC   ON ON   ON
 1 200   ON ON   OFF
 2/A 400   ON OFF  ON 
 2/B  400 OFF   ON  ON
 4  800  ON OFF  OFF 
 8 1600   OFF  ON  OFF
 16 3200   OFF  OFF  ON
 32 6400   OFF  OFF  OFF

电流设置:

Current(A)   PK Current S4  S5  S6 
0.5  0.7  ON   ON  ON
1.0  1.2  ON  OFF  ON 
1.5  1.7  ON   ON  OFF
2.0  2.2  ON OFF  OFF 
2.5 2.7  OFF  ON  ON 
2.8  2.9  OFF   OFF ON 
3.0  3.2  OFF  ON  OFF
3.5  4.0 OFF   OFF OFF 
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