| 行号 | 物料编码 | 物料名称 | 品牌 | 型号 | 物料描述 | 采购量 | 单位 | 价格类型 | 是否送样 | 对供应商附言 |
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| 1 | 912386 | 智能振捣机器人 | - | - | 无人化振捣作业装备，具备振捣棒搭载与自动控制和行走能力，能够在狭窄作业面（如边角、模板缝隙等）内完成混凝土振捣作业。装备集成振捣深度传感与振捣质量闭环控制算法，可实时调节振捣深度与持续时间，确保狭窄区域混凝土密实度均匀，填补了常规大型振捣设备无法进入的施工盲区。整合输出成参数要求：该项目作为科研技术创新的项目，具体要求如下：（1）对设备外观要求美观、有科技感，体积大小为1.0~1.5的立方体，不能采用推土机进行改造，振捣臂能够收缩。（2）控制方式：遥感控制、远程电脑控制。（3）作业控制：依据规范要求开展振捣工艺控制。主要包含振捣位置、振捣间距、振捣深度、振捣角度等控制，需考虑车辆振捣过程行走时扰动，减少对振捣区域扰动。（4）数据传输，振捣定位（水平±3cm，高程±5CM）、振捣点位置（±3cm）、振捣棒实时插入深度（±1cm）、振捣棒振捣时长（±2s）、振捣角度（±1°）、采集频次为1条/s。（5）相关工艺要求：振捣过程应按“垂直插入=>静止振捣=>慢慢拔出”的原则，插入时间3~5s，振捣时间25～40s，缓慢垂直拔起，以振捣棒坑自然愈合为准。振捣深度插入至下坯层5～10cm（首坯层浇筑，触底后上提3～5cm） | 1 | 台 | 固定价 | - | - |
| 2 | 912387 | 配套软件系统开发 | - | - | 研发适用于狭窄空间的智能无人振捣装备，重点突破小型化底盘设计、精确定位与自动振捣、智能振捣策略决策等关键技术 | 1 | 项 | 固定价 | - | - |
| 3 | 912389 | 发明专利申报 | - | - | - | 1 | 项 | 固定价 | - | - |
| 4 | 912390 | 论文发表或录用 | - | - | 论文为《北大中文核心期刊目录》 | 1 | 篇 | 固定价 | - | - |
| 5 | 912388 | 软件著作权申请 | - | - | - | 1 | 项 | 固定价 | - | - |
| 6 | 912383 | 振捣台车智能监控设备（含振捣深度传感） | - | - | 水平精度：±（8+1×10⁻⁶×D）mm垂直精度：±（15+1×10⁻⁶×D）mm振捣深度感应精度：≤5cm动态倾角精度：≤0.05°RTK初始化时间：≤10秒初始化可靠性：>99.9%数据更新率：20Hz（可定制50Hz）信号通道：≥800通道载波相位观测值精度：≤1mm防护等级：IP67/IP68工作温度：-30℃~+75℃抗振动标准：ISO16750-3（或相关军标）通信距离：≥3km（电台）/不限距离（4G全网通）差分信号延迟：≤20毫秒 | 2 | 套 | 固定价 | - | - |
| 7 | 912384 | 便携式人工振捣棒定位设备（分米级/4G） | - | - | 定位精度：分米级定位传输频率：1Hz传输网络：4G续航时间：2天防护等级：IP67（建议补充，与基准站保持一致）工作温度：-20℃~60℃（建议补充）重量：≤500g（建议补充，便于工人手持操作） | 30 | 套 | 固定价 | - | - |
| 8 | 912385 | 人工振捣差分基准站（便携式） | - | - | 网线供电：PoE额定功率：<5W工作温度：-30℃~70℃防护等级：IP67（密封防水）定位信号覆盖半径：≥3km解算支持：支持多基站差分安装方式：三脚架/固定支架 | 6 | 套 | 固定价 | - | - |
| 9 | 912381 | 高精度GNSS基准站（分体式/扼流圈天线） | - | - | GNSS接收机：实时动态（RTK）定位精度：水平精度可达±（8+1×10⁻⁶×D）mm；垂直精度可达±（15+1×10⁻⁶×D）mm；RTK初始化时间不超过10S。静态定位精度：水平精度可达±（2.5+ 0.5×10⁻⁶×D）mm；垂直精度可达±（5 + 0.5×10⁻⁶×D）mm。全面兼容北斗系统信号，支持三星解算；数据支持1HZ、2Hz、5Hz、10Hz（可选）更新频率。外接电源：支持直流宽幅输入；通讯接口：支持RS232。高稳定性工业级设计，适用于不同环境下长时间连续工作；分体式天线、接收机设计；扼流圈天线：所提供的扼流圈天线应与GNSS基准站系统中的GNSS接收机配套，保证GNSS基准站系统正常运行。GNSS天线电缆：所提供的GNSS天线电缆应与GNSS基准站系统中的GNSS接收机和三星扼流圈天线配套，保证GNSS基准站系统正常运行 | 1 | 套 | 固定价 | - | - |
| 10 | 912382 | 平仓机高精度GNSS车载定位设备 | - | - | 动态差分集成设备：工作模式：单发工作电压：10-24V DC工作温度：-20℃到60℃串口速率：38400bps/115200bps可选空中波特率：9600bps频率稳定度：±1.5PPM（-40℃到85℃）输出功率：2/5W水平精度：±（8+1×10⁻⁶×D）mm垂直精度：±（15+1×10⁻⁶×D）mm高程控制误差（平地效果）：≤±30mm/100mRTK初始化时间：≤10秒初始化可靠性：>99.9%数据更新率：20Hz（可定制50Hz）信号通道：≥800通道载波相位观测值精度：≤1mm防护等级：IP67/IP68工作温度：-30℃~+75℃抗振动标准：ISO16750-3（或相关军标）通信距离：≥3km（电台）/不限距离（4G全网通）差分信号延迟：≤20毫秒 | 2 | 套 | 固定价 | - | - |
采购要求
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报价要求
需要报含税价
报价需要包含运费
不允许对询价单部分物料报价
不允许供应商报价可改数量
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发票要求增值税专票（不限开具方）
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交易方式其他交易方式
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支付方式-
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经营地址-
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注册资金-
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证照要求-
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经营模式-
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