在提交给加州行政听证会办公室的投诉书中，加州机动车管理局(DMV)表示，特斯拉在广告中夸大了其高级驾驶辅助系统(ADAS)的效果，误导了潜在客户。
7月28日，DMV提交了投诉书，该机构表示特斯拉“做出或传播了不真实或有误导性的声明，而且没有事实依据”。 DMV在8月5日公开了这份投诉书。该机构补充说，配备Autopilot和FSD的车辆“在这些广告发布时不能且现在也不能作为自动驾驶车辆运行”。
DMV正在寻求补救措施，其中可能包括暂停特斯拉在加州销售车辆的许可证，并要求该公司向车主作出赔偿。特斯拉已经解散了其媒体关系部门，该公司没有立即对置评请求作出回应。
特斯拉称，Autopilot功能可以使“您的车辆在车道内自动转向、加速和刹车”，而FSD可以让车辆识别信号灯，并完成车道变更。该公司在其网站上表示，这两项技术都“需要司机进行主动监督，并且双手不可离开方向盘”，而且这些功能“尚未实现完全自动驾驶”。
然而DMV表示，特斯拉的免责声明“与最初的不真实或具有误导性的宣传和主张相矛盾，具有误导性，并不能纠正违规行为”。
加州是特斯拉在美国最大的市场。2021年，该公司在该州销售了12.1万辆汽车，而全美范围内的销量为35.2万辆。自2016年以来，美国高速公路安全管理局（NHTSA）已经对涉及特斯拉汽车的车祸进行了38次特别调查，这些涉事车辆都涉嫌使用了ADAS系统。报道称，这些事故一共导致了19人死亡。
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