沧州鼎恒液压机械制造有限公司

随着对矿井自动化生产和高生产效率的要求以及以人为本设计理念的提出，对河北液压提升设备也提出了高自动化、高层位控制精度、乘坐舒适性、可靠性等综合性能要求。层位精度控制是指提升罐笼在升降过程中要准确，而不是靠司机一次或多次微动操作才能停稳在各水平巷道的层位上，层位精度控制得不到解决，将严重影响河北液压提升设备的运行工作效率；能否满足乘坐舒适性要求主要取决于操作输入信号，而司机手动操作是难以控制的。这样，改变河北液压提升设备现有的简单手动操作比例式减压阀的开环控制方式，实现可能的数字PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制以及复合控制算法在内的计算机控制便成为提高河北液压提升设备动态控制精度及其综合性能的关键，这也是河北液压提升设备发展的必经之路。 电液集成系统由电气及液压两部分组成，系统中偏差信号的检测、校正和初始放大都是采用电气、电子元件来实现；系统的心脏是电液控制阀。电液集成控制系统是一种以电子、电气为神经，以液压为筋肉，以微型计算机为大脑的电液控制系统。因此，电液集成系统各方面的优越性及其在多个领域的成功应用为现有河北液压提升设备高新技术改造指明了方向、提供了理论和现实依据。具体而言，河北液压提升设备的技术改造分两个步骤得以实现，先利用电液集成技术将现有河北液压提升设备的核心系统液压驱动系统改进成便于计算机控制的电液集成系统；其次，在对该电液集成系统实行计算机控制的基础上，进行电液集成系统多种控制策略的研究以确定能相对较好满足现代矿井河北液压提升设备综合性能要求的控制算法。综上，采用电液集成系统及相应的电液集成控制系统对现有河北液压提升设备液压驱动系统进行改进是切实可行的。