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安川伺服电机+驱动器
型号：SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A002
安川YASKAWA伺服5系列和7系列的比较：
相同点：
（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
（3）价格跟以前5系列一样
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
（6）调试方法也基本相似
不同点：
（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
（2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
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实物图：
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参数：
