NHTSA指出，法律规定，“当汽车制造商确定其生产的车辆或设备存在与机动车安全有关的缺陷或不符合适用的机动车安全标准”时，它们必须发布召回。NHTSA希望特斯拉回复其“拒绝召回的技术和（或）法律依据”。
今年8月，NHTSA对76．5万辆美国汽车上的特斯拉自动驾驶系统展开了正式的安全调查，此前发生了一系列涉及特斯拉车型的撞车事故，其中有一起事故涉及与应急车辆相撞。
到目前为止，NHTSA已经确认了12起涉及使用Autopilot的特斯拉汽车事故（包括涉及与应急车辆相撞的事故）。NHTSA表示，大多数事故发生在夜间。
在另一封信中，NHTSA向特斯拉询问了其在2020年10月发布的“城市街道自动驾驶”（Autosteer on City Streets）的相关事宜，该公司也称其为“完全自动驾驶”（FSD），并对特斯拉限制司机分享有关FSD安全或负面信息一事，提出了担忧。
NHTSA表示：“尽管特斯拉将FSD描述为‘测试版’，但它已可以且正在公共道路上使用。”一些用户在社交媒体上发布的视频显示，FSD系统存在明显问题。NHTSA补充说，“即使是对公开某些信息的限制，也会影响NHTSA无法获取安全相关信息。”
NHTSA还希望特斯拉披露“申请使用FSD测试版的标准和时间表”。
NHTSA表示，“我们对特斯拉发出质询信函表明了我们对安全的承诺。我们正在履行职责，努力收集必要的信息。即使技术正在发展，我们也要确保道路上每个人的安全……当发现对公共安全构成不合理的风险时，我们将立刻采取行动。”
特斯拉必须在11月1日之前回复NHTSA的质询信函。特斯拉没有立即回应置评请求。周三早盘交易中，该公司股价小幅上涨。
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