自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）作为南沙区“先行先试”发展道路上的企业标杆，已获准在南沙开启全域包括快速路在内的智能网联汽车道路测试。
近日，《中国汽车报》记者前往广州南沙区，体验了小马智行RoboTaxi的出行服务。记者预约了从金洲商业中心到小马智行位于南沙开发区的办公楼下，行程大约40分钟左右。当天中午，南沙区的道路上车辆、人流都不少，RoboTaxi与普通出租车一样，遇到了行人、变道、转弯、红绿灯等各种路况。一开始上车，记者有点恐慌且不太相信它，但行驶一段路程后，记者发现，它比很多老司机驾驶更平顺、更规范，对这个RoboTaxi也就放心了。
之后，在小马智行位于南沙区办公所在地进行参观，记者了解到，创始人彭军和楼天城都是工程师出身。随着小马智行的不断壮大，两位创始人也有不同分工。小马智行联合创始人兼CEO彭军主要负责战略方向和融资领域，而小马智行联合创始人兼CTO楼天城则把精力放在自动驾驶技术的推进上。
此次，彭军接受《中国汽车报》记者的专访。记者希望从彭军的视角及处事原则出发，探秘小马智行自动驾驶技术领先的基因及他对自动驾驶生态圈的看法。
小马智行联合创始人兼CEO彭军（右）接受《中国汽车报》记者采访
■接触无人驾驶，发现它“很有意思”
彭军，前百度美国研究中心创始成员及高管，期间主要负责广告、基础架构、大数据及云计算等。从2015年起，他开始专注研发无人车项目，并担任前百度自动驾驶部门首席架构师，领导该公司的自动驾驶整体战略和开发。之前，他还在美国谷歌工作多年。此外，他的教育背景也很“亮眼”，拥有清华大学学士学位、美国斯坦福博士学位。
尽管彭军有着令人羡慕的过往经验，但他非常谦逊，认为过往都是顺理成章。不过，谈及无人驾驶技术时，他对记者说：“参与无人驾驶项目后，我发现，无人驾驶技术‘很有意思’，它不仅软硬件相结合，软件中还融合了AI、大数据、图像识别、高精定位等众多创新技术。它还是一个技术门槛很高，复杂又极具挑战性的工作，对于我来说，做无人驾驶技术，是一件很兴奋的事。”
在谷歌、百度这样大公司做技术高管，应该是很多人“梦寐以求”的。为什么会出来，自己创立小马智行？彭军说：“2016年底，我们在美国创立小马智行，除了发展潜力外，我认为，对于无人驾驶这一创新技术，初创公司可能会跑得更快一些。”
在一个小时的采访中，记者发现，彭军践行“以始为终”的处事原则。小马智行创立的初衷，是让城市更美好、出行更便捷。他对记者说：“无人驾驶是其中非常重要的一个路径。小马智行提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶解决方案，实现未来交通方式的彻底变革。那么，为实现这一愿景，对我来说，创业和职业本质上没有什么特别的不同，都是遇到问题、分析问题，然后找到解决办法。说到底，我是按照需求来驱动的，自己需要什么，目标是什么，然后思考相应路径，最终找到解决办法。”
■自动驾驶创造的价值吸引人
经过多年发展，自动驾驶技术已经有很多进步和迭代。彭军说，早期自动驾驶遇到的主要技术问题基本解决了。在体验出行中，记者确实也感觉，对于日常路况，无人驾驶车和熟练司机一样能够很好的分析和处理路况，关键行驶非常平稳。
4月28日，小马智行宣布全面升级其自动驾驶出行Robotaxi服务PonyPilot+，运营范围将扩大至中美五大城市：广州、北京、上海，和加州弗里蒙特、尔湾，达855平方公里。在复杂的城区公开道路中，小马智行已累积了超过500万公里的自动驾驶路测里程，全球的自动驾驶车队规模已超200台。
最新一代自动驾驶车在广州投入运营
记者了解到，小马智行装配其最新一代系统PonyAlpha X的自动驾驶车辆将批量加入其在广州、北京的车队运营。PonyPilot+会在广州南沙区的核心服务范围达300平方公里，涵盖高铁站、港口码头等交通枢纽，政务中心、体育馆等公共设施，以及重点的商业中心和居住区；服务运营时间从8时30分到22时30分，不仅覆盖高峰期的出行订单，也要求无人车应对城市路况中最为复杂的高峰路况。
在无人驾驶领域，小马智行仍将不断完善如何在最为极端情况下保证行驶安全。彭军打个比方，学生做数学题，刷题很重要，同时题型难度也要覆盖。最为关键的是，我们要不断地从难题中吸取经验。回到自动驾驶上，小马智行也一直在进行自动驾驶技术的迭代，比如非保护左转，以及雨雪、沙尘、大雾等极端天气，自动驾驶需要对哪些进行细节处理，确保行车更安全。所以，除了增加路测时间、范围外，我们把路测收集到的数据进行反复分析，并进行大量仿真模拟训练，不断打磨，争取越做越好。
除了保证在各种工况下自动驾驶车能够行驶安全、舒适外，彭军对记者说：“小马智行当前的重点任务是，提高自动驾驶技术的集成度，这样才能突显小马智行的独特优势。我们不仅要有技术优势，软硬件也要过硬，这样自动驾驶车才能更好的商业化应用。此外，无人驾驶时代，打造良好的生态圈也非常关键。”
第三，降低无人驾驶产品的成本也是当下的重要任务之一。当然成本的下降，除了技术优化外，还是要通过量产来解决。
小马智行之所以得到资本市场的认可，彭军对记者说，无人驾驶行业存在巨大潜力，小马智行在做一件对整个社会有价值的事。“这也是吸引我、激发我的内核。”他说，无人驾驶在城市运人、城际运货最有价值，所以小马智行发力无人驾驶乘用车和商用车两大领域。其实，我们在物流领域已布局2年多，目前技术相对成熟，3月底正式对外发布“小马智卡”品牌。
■无人驾驶生态已经在“路上”
在乘坐RoboTaxi时，记者发现目前驾驶位上坐着一位安全员（国内法规有要求）。对于何时完全无人驾驶汽车，彭军的看法是，除了单车技术的不断进步，最为关键的是要保证任何工况下行驶的安全、舒适。开放智能网联道路测试，甚至说完全无人驾驶路测，这些都是要一步一步地往前推进，不可能“一口气吃个胖子”。比如，前几年，很多地区只开放几条道路用于测试。路测后，政府看到了无人驾驶技术的实力，逐步开放整个地区，比如广州南沙、深圳、北京亦庄、上海嘉定等都是这样慢慢放大路测场景的。“开放场景多少、有无安全员，这些都与无人驾驶技术成熟度相辅相成。”他说，经过3年的无人驾驶路测，目前已有一些示范区开始尝试进行完全无人驾驶的道路测试。
可见，无人驾驶技术的发展，政府支持至关重要。对此，彭军认为，不仅在创新技术发展、人才储备、创新氛围上，最重要的是政府给予自动驾驶场景及道路测试相关政策的支持，这些外部环境更为关键。当初南沙区政府提供了这些条件，在一定程度上促进了小马智行无人驾驶技术的进一步落地。据悉，小马智行于2017年10月正式落户南沙，成为广州南沙开发区的AI名片。2018年2月，小马智行在南沙开启常态化试运营，其后也把研究院落户在南沙。因为政策和路况场景方面的原因，它甚至比硅谷和北京更接近一线。于是，小马智行在广州研发的投入也在持续加码。在广州南沙，小马智行工程师们可以测试到更丰富场景，也可以快速进行无人驾驶技术的迭代。
当前，很多人进入无人驾驶领域都是抱着“尝新、尝鲜”的心态，但是彭军希望，无人驾驶让越来越的人们认为，“这是一件润物细无声的事情，更是一个出行选择。当人们真正需要无人驾驶来出行时，所谓今天的黑科技也就变成人们生活的一部分。”那时，小马智行的愿景也就实现了。
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